人形机械人泡沫分裂？独角兽达闼停摆Figure 陷“

　　当前人形机械人行业正处于贸易化落地的环节阶段，各企业根据手艺堆集取市场判断构成了差同化的贸易径。

　　达闼机械人的贸易模式次要面向 B 端市场，目前以教育科研、汽车制制等场景为从，同时也正在摸索 C 端市场的可能性。其产物包罗双手轮式机械人和双脚人形机械人，价钱因使用场景和手艺成熟度而有所分歧。例如，双手轮式机械人 Ginger 的售价已从最后的四五十万元降至十几万元，而双脚人形机械人如紫售价为39。9万元起。

　　跟着 Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock 的言论取公司发布的宣传视频不竭出现，一种“机械人制制新时代已至”的错觉被锐意营制。而深切探究合做细节后，现实却远未如斯乐不雅。

　　、上海、深圳等10余个省市设立专项基金，规模从数亿至百亿不等，沉点投向机械人本体、焦点零部件及智能使用范畴。例如，亦庄成立3亿元机械人基金，上海浦东设立10亿元具身智能基金，深圳、姑苏等地也推出百亿级财产基金，鞭策手艺研发取贸易化落地。

　　值得留意的是，行业遍及面对焦点零部件降本、场景泛化能力、用户接管度等共性挑和，而处所财产基金的加快入场正正在沉塑行业贸易化节拍。

　　正在 To B 端，宇树的产物被普遍使用于高校、科研机构、工业、农业、安防巡检、公共救援等范畴，客户群体包罗高校、传媒、能源、消防、医疗、教育等多个行业。To C 端则通过降低价钱（如 G1 售价9。9万元），使其产物进入消费级市场，面向小我及家庭办事场景。

　　2023 年 10 月，Figure Al 发布的人形机械人Figure01，操纵 OpenAl 的大型言语模子，能够取人类进行一般的完整对话，并具备分类识别物品的能力。

　　本钱热度持续攀升，2025年 Q1 国内人形机械人融资事务已超2024年对折，但行业仍存争议。学界认为需聚焦场景落地，如功课、文化遗产等细分范畴。联想、商汤等企业已摸索具身智能正在巡检、感情陪护等场景的使用，但算力生态取成本节制仍是挑和。总体来看，处所从导的财产基金正成为人形机械人行业成长的主要鞭策力，行业也起头从本钱泡沫转向务实摸索。

　　正在 Figure 的晚期阶段，公司通过制做上百条视频来展现 Figure 人形机械人的研发和使用潜力，创始人 Brett Adcock 坦言，Figure 靠这些视频走出至暗时辰。因而，Figure 也被贴上“视频公司”如许的标签。再加上《财富》的查询拜访报道，Figure 产物的落地能力倍受质疑。

　　正在订价方面，智元机械人并未明白披露具体价钱，但其产物如 Linker Hand 系列的柔性手手艺产物订价正在5万元摆布。此外，智元机械人强调通过开源动做编排大模子、硬件和软件手艺降低研发成本，并通过数据驱动的体例加快产物迭代。

　　近期，国内处所加快结构人形机械人取具身智能财产，超700亿元国资基金涌入赛道，取投资人朱啸虎“贸易化不开阔爽朗”的看衰论调构成明显对比。

　　宇树机械人的贸易模式次要面向 To B 和 To C 两个市场，同时笼盖教育端。其产物线包罗高端人形机械人（如 Unitree H1，售价65万元）和普通化订价的人形机械人（如 Unitree G1，售价9。9万元），以及四脚机械人等，满脚分歧客户的需求。

　　Figure的贸易模式次要面向 To B 场景，即为制制、物流、仓储和零售等行业供给矫捷的劳动力处理方案。其方针是通过开辟通用型人形机械人，处理这些行业中的高反复性、高劳动强度使命。

　　其时，《财富》记者 Jason 就联系了宝马公司，他想领会更多关于这队机械人和端到端操做的具体内容。然而，令他惊讶的是，宝马讲话人 Steve Wilson 暗示，截至本年3月，其南卡罗来纳州工场仅有一台 Figure 机械人正在非出产时段运转，且仅施行车身车间的零件抓取和放置。

　　2024 年 8 月，Figure Al 发布的新一代产物Figure02。相较于 2023 年发布的首代产物，Figure02 对硬件和软件均进行了改革：起首，正在手的工致性上相对上一代产物添加 10 个度，具有较高的矫捷性和速度；Figure02 板载计较和 AI 推理能力也较前代产物提高了 3 倍；正在层，视觉、触觉、激光雷达方面均进行较大升级，Figure02 还婚配了双目相机。

　　Jason 对 Figure 的客户宝马公司相关担任人进行了核实，发觉 Figure 一曲正在虚构和强调公司取宝马的合做。因为 Jason 本身也有必然的影响力，该报道惹起了普遍关心。

　　从市场定位来看，次要呈现三种典型模式：以 Figure 和特斯拉 Optimus 为代表的“B端先行”策略，依托工业场景验证手艺靠得住性；宇树机械人的“B+C双轨并行”模式，通过产物矩阵笼盖多元需求；以及智元、达闼等企业选择的“B端建基-C端延长”渐进式径。

　　值得留意的是，这家 AI 机械人公司，其150人团队中软件工程师占比超60%。“久远看软件才是焦点，但硬件必需自从可控”，Brett Adcock 认为，人形机械人的成功环节，是打制从 AI（软件）到硬件一体化的公司，从而能实正意义上打制靠得住、智能、好用的产物。为实现廉价电动汽车1/10成本这一方针，Figure 已自建 BotQ 工场垂曲整合施行器、电池等环节部件。

　　虽然没人否定合做实正在性，为行业蒙上一层暗影。正如宝马讲话人所说，更多细节需待5月的现场发布会揭晓。宝马的隆重立场大概表白，当前合做更多是摸索性测验考试，而非成熟处理方案。正在人形机械人范畴，信赖的成立不只依赖炫目标演示，更需脚结壮地的手艺验证。

　　2025年2月，Figure 创始人 Brett Adcock 正在领英帖子中写道：“一年前，我们签下了第一个贸易客户宝马。目前，我们有一队机械人正在进行端到端的操做。”。

　　智元机械人的贸易模式次要面向 To B 场景，同时逐渐向 To C 场景扩展。其焦点策略是通过工业制制等 B 端场景堆集经验取数据，再逐渐进入家庭和办事业等 C 端场景，构成从 B 端到 C 端的渐进式贸易化径。

　　Figure 的产物订价尚未明白披露，但其方针是将人形机械人的成本降至每人每月数百美元，以提高产物的经济可行性。目前，Figure 曾经取宝马等企业合做，正在工业制制范畴进行试点项目。

　　2024年1月，当 Figure AI 颁布发表取汽车巨头宝马告竣贸易和谈时，这一合做被视为行业的主要风向标——它不只向风投契构传送了信号，更向整个机械人行业表白，这家年轻公司正成为这一前沿范畴的佼佼者。取其他公司制制的一些体型复杂，或看起来笨手笨脚的机械人比拟，哑光灰黑相间的 Figure 02 型号线条流利，它配有六个摄像头做为 “眼睛”，具备机载人工智能，其手部矫捷到能够平稳地拿苹果、倒牛奶。

　　当 Brett Adcock 正在2022年创立 Figure AI 时，这位36岁的持续创业者曾经手握两家成功退出的企业：聘请平台 Vettery 以1亿美元被收购，电动飞翔汽车公司 Archer Aviation 成功上市。这种从软件到硬件的创业径，正正在成为中国 AI 机械人创业者争相效仿的对象。

　　4月6日，《财富》俄然发布一篇查询拜访文章，文章做者是《财富》资深科技记者 Jason Del Rey，他也是《赢家通吃：亚马逊、沃尔玛取我们的钱包之争》（《Winner Sells All！ Amazon， Walmart， and the Battle for Our Wallets》）的做者。

　　取其他依赖外部 AI 办事的机械人公司分歧，Figure AI 正在2025年2月颁布发表终止取 OpenAI 合做，转而自研 Helix 端到端节制模子。为什么要如许做？

　　可见，并没有“一队机械人”正在做端到端的操做。即便后续调整至出产时段，机械人也仅担任从物流箱中抓取零件并放置到焊接工位——这取“端到端操做”相去甚远。对于 Brett Adcock 的夸张表述取宝马声明的较着矛盾，宝马置评，仅暗示相关问题应由 Figure 方面回应。

　　特斯拉的Optimus的方针是实现超大规模贸易使用，通过降低硬件成本和优化量产策略，鞭策人形机械人手艺的贸易化落地。产物次要面向工业从动化（To B）场景，同时也正在摸索家庭办事（To C）范畴。正在 To B 场景，Optimus 起首正在特斯拉工场内摆设，用于电池拆卸、零部件搬运等使命，替代人工效率提拔了30%。其后续拓展打算包罗汽车制制商（如宝马、通用）和仓储物流企业；正在 To C 场景，家庭版 Optimus 正正在研发中，估计将正在将来几年内逐渐进入家庭市场。

　　除宇树外，大都企业选择 B 端落地（制制业、办事业），由于场景明白、付费能力强。智元、Figure、特斯拉均强调“家用车级别”订价，但需冲破焦点零部件降本。将来合作环节正在于 B 端的场景落地速度取 C 端的成本节制能力。

　　“大模子缺乏物理空间数据，就像用诗歌指点外科手术”，Brett Adcock 认为，“狂言语模子缺乏物理空间内的机械人数据，进而无法实正意义上指点机械人的每一个动做，并且机械人 AI 的锻炼需要依赖优良的硬件和正在实正在物理场景中发生的数据。”他正在X上发布的演示视频显示，两个搭载 Helix 的机械人能协做完成将掌放入冰箱这类未经特地锻炼的使命。

　　凭仗明星创始团队（来从动力、特斯拉、谷歌 DeepMind ）和人形机械人版特斯拉的叙事，Figure AI 正在三年内完成了融资的跳。

　　达闼机械人采用“云端机械人”架构，通过云、网、端连系的体例，供给智能化办事，其贸易模式包罗租赁模式（如 Cloud Vending）和平台策略，以鞭策行业生态的成熟。虽然达闼正在贸易化方面已有必然经验，但其贸易模式仍存正在不确定性，且面对资金流动性挑和。

　　回首刚过去的四月份，人形机械人范畴起头呈现泡沫分裂的迹象。上海出名独角兽达闼机械人俄然爆雷，陷入运营停摆危机。而正在大洋彼岸的硅谷，全球最高估值的人形机械人公司？。

　　宇树机械人的订价策略矫捷，既笼盖高端市场（如 H1 售价超60万元），也推出性价比高的普通化产物（如 G1 售价9。9万元），以满脚分歧条理的市场需求。

　　4月26日，Brett Adcock 正在X上发声明称，《财富》撰写的文章属不实描述和的假话，本人曾经请了诉讼律师，以 Figure 公司的声誉。

　　正在订价上，Optimus 的量产价钱被节制正在1万美元以内，这一价钱使其正在物流分拣、汽车拆卸等工业场景中具备显著的市场所作力。此外，家庭版 Optimus 的打算订价为2万美元，方针是支撑家务协帮、白叟陪护和儿童教育等家庭办事。